8:12
ビデオの長さ 8:12
変化する指令値に対して遅れなく追従するMPC
出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計するオンラインモデル推定の手法
MPCに入力する指令値は、その時点の指令値だけでなく、予測ホライズンの長さの分だけ、将来に渡る指令値軌道を入力することができます。それにより、変化する指令値に対して遅れなく追従できるようになります。本動画では、その設計方法について紹介します。
公開年: 2022 年 8 月 15 日
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia Pacific
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)