変化する指令値に対して遅れなく追従するMPC

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

MPCに入力する指令値は、その時点の指令値だけでなく、予測ホライズンの長さの分だけ、将来に渡る指令値軌道を入力することができます。それにより、変化する指令値に対して遅れなく追従できるようになります。本動画では、その設計方法について紹介します。

公開年: 2022 年 8 月 15 日

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オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計（デモモデル）
モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹​介
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す
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むだ時間を含むプラントモデルに対してMPCを設計

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