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Japanese
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二重振り子の動きの再現
私は、MATLAB/SimulinkのSimscape Multibodyを使用して二重振り子モデルを作成しています。二重振り子は、第1振り子が前方へ移動して、少し遅れて第2振り子が前方へ移動します。そのため、第1振り子と第2振り子の間の関節が屈曲します。...
26 days ago | 0 answers | 0
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二重振り子におけるローカル座標系の設定
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが,これだとワールド座標系となっています. このまま動きは変えずに,ローカル座標系にして,個々のオブジェクトについて調べたいです. どのように修正すればよいでしょうか? ご教授お願いいたします.
4 months ago | 0 answers | 0
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二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
Simscape Multibodyを使用し、二重振り子のモデルを作成したのですが、動きが理想とかけ離れてしまっています。なお、主に使用しているブロックは、Rigid Transform ブロック、Revolute Jointブロック、Brick Soli...
1 year ago | 1 answer | 0
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I want to correct the trajectory of the double pendulum model.
I create a double pendulum model using Simscape Multibody in MATLAB. Blocks are created mainly using Rigid Transform block, Revo...
1 year ago | 2 answers | 0
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answersQuestion
I would like to reproduce and simulate a walking of human using Simscape Multibody.
I would like to recreate and simulate a human gait using Simscape Multibody. My goal is to achieve this by defining the hip, fem...
1 year ago | 1 answer | 0