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二重振り子におけるローカル座標系の設定
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています． このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです． どのように修正すればよいでしょうか？ ご教授お願いいたします．

2 months ago | 0 answers | 0

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二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
Simscape Multibodyを使用し、二重振り子のモデルを作成したのですが、動きが理想とかけ離れてしまっています。なお、主に使用しているブロックは、Rigid Transform ブロック、Revolute Jointブロック、Brick Soli...

1 year ago | 1 answer | 0

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I want to correct the trajectory of the double pendulum model.
I create a double pendulum model using Simscape Multibody in MATLAB. Blocks are created mainly using Rigid Transform block, Revo...

1 year ago | 2 answers | 0

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I would like to reproduce and simulate a walking of human using Simscape Multibody.
I would like to recreate and simulate a human gait using Simscape Multibody. My goal is to achieve this by defining the hip, fem...

1 year ago | 1 answer | 0

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