Vehicle Dynamics Blocksetのシ​ミュレーション結果を​Unreal Engine無しで3​Dアニメーションで確​認できますか？

Vehicle Dynamics Blocksetでシミュレーションしたものを3Dアニメーションで確認したいのですが、Unreal Engineのインストールは必要ですか？

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Vehicle Dynamics Blockset には、あらかじめ用意された 3D シーンが含まれており、Simulink でモデル化した車両の挙動をシミュレーションおよび可視化することが可能です。これらのシーンの可視化には、ツールボックス内に含まれるスタンドアロンの Unreal Engine 実行ファイルが利用されます。

一方、これらのシーンをカスタマイズしたり、新たなシーンを作成する場合には、Vehicle Dynamics Blockset Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージが必要となります。このサポートパッケージでは、Epic Games 社の Unreal Engine に含まれる Unreal Editor の使用が必要です。

詳細につきましては、「車両運動のシミュレーションのための 3D シーンのカスタマイズ」をご参照ください。

また、例えばこのドキュメント例に沿ってダブルレーン チェンジを実行いただくことで、3D 可視化をご確認いただけます。