R2022b で "blfread" コマンドが "Index exceeds the number of array elements（配​列要素数を超えるイン​デックス）" エラーで失敗するのはなぜですか？

特定の .BLF ファイルに対して、MATLAB R2022b で "blfread" コマンドが "Index exceeds the number of array elements" というエラーで失敗します。同じファイルは R2019b では問題なく動作しました。

この問題の原因は何ですか？

Answer 1

[MathWorks Support Team]

原因:

このエラーは、.BLF ファイルにデータ長が 8 バイトを超える CAN フレームが含まれているために発生します。CAN プロトコルでは、標準 CAN フレームの最大データ長は 8 バイトです。しかし、該当の .BLF ファイルには 8 バイトを超えるフレームが含まれており、これはおそらく CAN FD フレームが標準 CAN フレームとして記録されたことによるものです。 MATLAB R2021b より前のリリースではこの状況をチェックしていなかったため、ファイルは問題なく読み込まれていました。R2021b 以降はより厳格なエラーチェックが導入され、今回のエラーが発生するようになりました。このチェックは R2024a で再び削除されました。

回避策:

DBC ファイルまたは計測手順を見直して、プロトコルとメッセージ長が正しく設定され、標準 CAN フレームのデータ長が 8 バイトを超えないようにしてください。 

恒久対策:

計測環境を修正し、CAN FD フレームを標準 CAN フレームとして記録しないようにするか、すべての標準 CAN フレームが 8 バイトのデータ長制限に準拠するようにしてください。