simscapeにお​いて,コピーしたサブ​システムブロック間で​変更を同期する方法

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Simscape Multibodyで同様の部品が多いので一つのサブシステムをコピーして,
マスクをかけることで内部の変数だけを変えてモデリングしています.
その際に,構造は同じなので一つのサブシステムに変更を加えた際にコピーしたものにも変更が反映できるようにしたいです.
似たようなものにreferenced subsystemという機能がありますが,physical connectionには対応していないらしく,signalのみらしいです.
上記のような機能の有無も含め,どなたかよろしくお願い致します.

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 13 Oct 2021
ライブラリモデルを作成することで、同じ構造や処理を共有することができます。こちらの動画が参考になると思います。
ちなみに、「referenced subsystem」とはサブシステム参照のことだと思いますが、サブシステム参照でもphysical connection(物理信号線のポート)に対応しています。
  2 Comments
Yuji Tanaka
Yuji Tanaka on 14 Oct 2021
ライブラリを自作してリンク付きのsubsystem blockにすることでやりたいことが出来ました.共有して頂いた動画が大変参考になりました.ありがとうございます.

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