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SimMechanicsで1つのJointに対して「Joint Actuator」を用いて「Motion」と「Generalizd Forces」を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
Simulinkを利用してパワードスーツを装着した人間の身体動作をシミュレーションしたいと考えております． 元々の人間の身体動作を「Motion」として関節角度・角速度・角加速度を与え，それに加えてモータのトルクを「Generalizd Forces」と...
10 years ago | 1 answer | 1
