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健吾 織田


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Question


Simulink Desktop Real-Timeの​エクスターナルモードを使用する際、外部 C/C++ コードを挿入する方法(外部として関数を宣言、S Function、C Caller、C Function)の違いを知りたい。
IMUセンサから読み取ったデータをSimulink Desktop Real-Timeのエクスターナルモードを使いリアルタイム計測・アクチュエータを使った制御を行いたいです。 IMUセンサにはC++で書かれたサンプルコードファイル(.h,.cppファイル...

3 years ago | 1 answer | 0

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Question


PCにUSBインタフェースで接続したセンサをSimulink Desktop Real-Timeのエクスターナルモードで使用したい。
IMUセンサから読み取ったデータをSimulink Desktop Real-Timeのエクスターナルモードを使いリアルタイム計測・アクチュエータを使った制御を行いたいです。 センサにはC++で書かれたサンプルコードファイル(複数の.hファイルと.cpp...

3 years ago | 1 answer | 0

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