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multibodyを使用した蛇型ロボットのシミュレーションについて
multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが，蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません． ロボットはxy座標上で蛇行させたいです．ブロックと全体の動作は写真で添付しました． また参考になりそうなサイト等がありまし...
4 years ago | 1 answer | 0
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シンボリック関数を使用したシンボリック行列の要素を参照する方法
syms x(t) [2 3] >> この場合にx(t)の1列目、すなわち >> を参照する方法はありますか？ x(t)(:,1) >>配列のインデックス付けが無効です。 などとなってしまいます。
4 years ago | 1 answer | 0
