Simscape multibodyでの重心検出について
5 views (last 30 days)
Show older comments
Simscape multibodyで,複数のBody Elementが結合されているモデルを作成する場合,その全体の重心位置を出す方法はありますか.
0 Comments
Accepted Answer
Toshinobu Shintai
on 25 Jul 2021
Edited: Toshinobu Shintai
on 25 Jul 2021
「Inertia Sensor」ブロックを用いると重心位置を計測することができます。
ブロックパラメータのSensor Extentから「Body Group」を選択すると、Rigid TransformとWeld Jointで接続されたグループを測定します。(Prismatic Joint など、その他のジョイントが接続されている場合、その先のブロックはグループから除外されます)
「Mechanism」を選択すると、接続されているすべてのブロックで測定します。
More Answers (0)
See Also
Categories
Find more on ダイナミクス in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!