RoadRunner で、同一レーン内を通​行する車両の走行パス​（waypoints​）にエラー「！」が発​生するのはなぜですか​。

RoadRunner で車道と車両を設置し、SCENARIO EDITING モードで車両の走行シミュレーションを実施しようとしています。実施要領については参考サイトをご覧ください。その時、同一レーン内を通行する車両の走行パス（waypoints）の一部にエラー「！」が発生しているのですが、考えられる原因として何があるでしょうか。

もし Simulation Tool を使ってシミュレーションを実行すると、下記のようなエラーが画面下部の Output タブ内に表示されます。

> ERROR: Scenario contains critical issues. Refer to the output panel for more details.
> WARNING: -------- Scenario Validation Report --------
> WARNING: Detected Route issues:
> ERROR: CRITICAL ERROR: Sedan Route Segment: Unable to find road network route between segment endpoints. Either mark segment as freeform or move points to create a valid route on the road.
> WARNING: -------- End of Report --------

Answer 1

[MathWorks Support Team]

当該車道は複数のパーツで分かれていて、互いに逆走の関係にある車道が接合されている場合があります。このことを確認するには、画面上部の Lane Tool を選択して、分割されているキャンバス中の車道をマウスで選択してみてください。Shift キーを使うことで、複数の車道を同時に選択することもできます。

もし逆走状態になっている場合は、当該レーンをマウスで選択して、画面右側に表示される Attributes 内の「Travel Direction」から方向を修正してください。