Simulinkでif、action subsystem中discrete time integraterの用法

ifブロックとaction subsystemでシステムを構築してます。ifの条件成立時に締結しているaction subsystem 内のdiscrete time integraterを増加させ、不成立になるとリセットさせるように組みたいと思います。if条件不成立時にはelse側に締結されたaction subsystem内のdiscrete time integraterが増加し、成立時のdiscrete time integraterはリセットしたいです。どのように組めばよろしいでしょうか？例を示して頂けるとありがたいです。よろしくお願いします。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

サンプルモデルも添付しましたが、下記のような設定で良いのではないでしょうか。

2つのサブシステム内は入力と出力の間にdiscretetimeintegrator をつなげてあります。

• ifactionsubsystem内の Action Port を開き「実行を再開時の状態：リセット」
• ifactionsubsystem内の出力ポートの「ディセーブル時の出力：リセット、初期出力：0」
• discretetimeintegrator の「初期条件：0」

[和也]

ありがとうございます。やりたいことが出来ました。こちらのモデルは繰り返し処理の中で使用したいと考えてますが、処理するレートを変更してもdiscrete time integraterの積算ピッチは変化がないのでしょうか？

例えば1回処理/100msec→1回処理/200msec・・・1回処理/1000msecと処理するレートを変化させても

discrete time integraterの出力自体はconstantで1を入力する限り1/1secの出力傾向ですか？

Answer 2

[交感神経優位なあかべぇ]

Action Subsystem内のAction Portブロックの実行を再開時の状態をリセットに設定します。

そうすると、条件不成立から成立時に切り替わる時に、Action SubSystem内のdiscrete time integraterやUnit Delayなどの状態変数を持つブロックの初期値がリセットされます。