realsenseと​​matlabの接続​エ​ラー（名前 'realsense.pipeline' を解決できません。）

Matlab R2022aとIntel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623を使用してRalsenseD435を呼び出そうとして

pipe = realsense.pipeline();

を実行すると、

名前 'realsense.pipeline' を解決できません。

というエラーが出ます。

環境

・Matlab R2022a

・Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623

・Windows10パソコン

・Ralsense D435

確認したこと

①ライブラリインストール時に生成される+realsenseをrealsenseにリネームしてMATLABパスに追加してもNG

②実行する.mファイルのあるローカルフォルダに+realsense以下の全ファイルをコピーしてもNG

③ ②のフォルダをMATLAB検索パスに追加してもNG

④MATLABの実行パスを+realsenseに設定し、depth_exampleを実行してもNG

⑤RealSenseViewerでは正常に動作している。

⑥ライブラリexsampleの rs-pointcloud.cpp では正常に動作している。

お願い

・realsense.pipeline();　の前に必要な設定があれば教えてください。

・librealsenseのバージョンとMATLABのバージョンに相性があるのでしょうか？なるべく新しいバージョンで動作確認の取れている組み合わせ例があれば教えてください。

・パスの設定以外に設定すべきことがあれば教えてください。

Answer 1

[Kazunori Sumiya]

自己レスです

×　実行する.mファイルのあるローカルフォルダに+realsense以下の全ファイルをコピー

〇　実行する.mファイルのあるローカルフォルダに+realsenseフォルダをコピー

にて　正常起動を確認出来ました。