強化学習の実装

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太雅 藤森
太雅 藤森 on 9 Dec 2021
MATLAB/Simulinkで行った強化学習エージェントをC言語でプログラミングされている実機に組み込むにはどうしたらよいのでしょうか ?

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 9 Dec 2021
こちらの記事と動画にて説明しています。是非ご確認ください。
  6 Comments
SS
SS on 30 Apr 2022
Controller.slxを探しているのですが、どこにありますか?
「QUBE - Servo 2 を用いた倒立振子の強化学習制御設計及び実装」を見ているのですが、ファイルが見当たらないです。
お手数をおかけしますが、お願いします。
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 1 May 2022
「Controller.slx」は、こちらのリンク先のデモモデルの方に含まれています。上記コメントの"サンプルモデル"とは、こちらのリンク先のことを言っていました。

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