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3次元点群から外れ値を除去

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Yu
Yu on 4 Oct 2021
Commented: Yu on 6 Oct 2021
こんにちは。地理座標系(緯度[deg]、経度[deg]、高さ[m])のデータから、scatter3で3次元図にしたデータがあります。
以下写真のように、赤丸で囲まれた外れ値を除去したいのですが、なにか良い方法はありますでしょうか?
以下の記事を見たのですが、地理座標系には対応していないようでした。
https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/pcdenoise.html
よろしくお願いいたします。

Accepted Answer

Hernia Baby
Hernia Baby on 5 Oct 2021
Edited: Hernia Baby on 5 Oct 2021
外れ値がわかるのでしたらindexを活用するのはいかがでしょうか?
figure
[X,Y,Z] = sphere(16);
x = [0.5*X(:); 0.75*X(:); X(:)];
y = [0.5*Y(:); 0.75*Y(:); Y(:)];
z = [0.5*Z(:); 0.75*Z(:); Z(:)];
scatter3(x,y,z,'k.')
hold on
ここでx,y,zが正のものだけを取り出します
そして赤色で囲みます
idx = x > 0 & y >0 & z>0;
x1 = x(idx);
y1 = y(idx);
z1 = z(idx);
scatter3(x,y,z,'r')
赤色を外れ値として扱う場合、その部分を削除します
該当部分を青で囲みます
x2 = x; y2 = y; z2 = z;
x2(idx) = [];
y2(idx) = [];
z2(idx) = [];
scatter3(x2,y2,z2,'b')
xlim([-1 1])
  3 Comments
Yu
Yu on 6 Oct 2021
なるほど、このようなやり方があるのですね。
とても参考になりました!ありがとうございました。

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