使用SimMechanics进行多体动力学仿真

研讨会摘要:

本次研讨会主要介绍如何使用SimMechanics来实现多体动力学的建模和仿真。SimMechanics提供了各种模块来代表机械系统中的实体部件，接头，约束以及力等等。用户可通过接头装配各个实体部件，定义系统的约束以及受力情况，完成建模后可以进行多体动力学仿真并查看结果的3D动画演示。SimMechanics可用于仿真各种系统内部的多体动力学模型，比如机器人、汽车悬架、工程机械以及起落架。

主讲人简介：

杨兴，MathWorks公司中国区应用工程师，获得同济大学机械电子工程专业硕士学位，专注于物理系统的建模仿真。

受益:

使用SimMechanics，用户可以：

1. 定义模块化的机械部件，在其他的机械系统中重复使用；
2. 定义参数化模型，自动调整设计参数以满足设计要求，也可以测试并分析各个参数对系统性能的影响；
3. 结合Simscape其他模块以及Simulink控制系统，实现在同一建模仿真环境下整个机电系统的仿真分析。
   
   Webinar使用到的示例代码：
   
   Scissor Lift Model in SimMechanics
   
   Contact Force Examples in SimMechanics (Mini Golf)
   
   SimMechanics Parameterized Part Examples

目标听众:

需要在Simulink环境下进行多体动力学系统建模、并与控制系统进行集成仿真的研究人员和工程师。

相关产品:

1. SimMechanics™