자율주행차의 눈, 딥러닝 알아보기
해당 시리즈: 자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink - 고객 성공사례에서 딥러닝 구현까지
스스로 주행하는 자율주행 자동차는 주변 환경 인지, 주행 판단 및 기능 제어 등의 기술들이 수반되어야 합니다. 딥러닝은 해당 기술들 모두에 사용될 수 있으며, 실제로도 자율주행 자동차의 인지, 판단 및 제어 기능 향상을 위해 많은 딥러닝 연구들이 진행되고 있습니다.
본 비디오에서는 그 중 딥러닝이 가장 중요한 기술로 자리잡고 있는 주행 환경 인지 분야에서의 딥러닝 모델 적용에 대하여 소개하고, 사례연구로써 논문에 발표된 TensorFlow 모델을 MATLAB®으로 구현하는 방법에 대하여 자세히 소개합니다.
- MATLAB에서의 딥러닝
- 사례연구 : TensorFlow 모델 가져오기
- 추론을 위한 코드생성 및 모델 경량화
- 시뮬레이션을 위한 Simulink 모델과의 통합
발행: 2021년 1월 17일
