RoadRunner를 이용한 자율 주행 시뮬레이션 3차원 Scene 모델링
해당 시리즈: 자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink - 고객 성공사례에서 딥러닝 구현까지
많은 자율주행을 위한 시뮬레이터들이 좀 더 현실에 가까운 주행환경을 표현하기 위해 게임엔진을 기반으로 하는 주행환경과 센서 모델을 제공하고 있습니다. 하지만, 모델링 자유도가 높은 게임엔진을 이용하여 엔지니어가 원하는 도로 및 주행환경을 모델링하려면 3차원 그래픽 모델링 전문성과 시간, 노력을 필요로 하기 때문에 단순화한 환경에서 테스트를 수행하거나 시뮬레이터에서 제공하는 도로에서 테스트를 하는 등 시스템 검증에 필요한 충분한 테스트 수행에 어려움이 있습니다.
본 비디오에서는 새롭게 출시된 RoadRunner를 이용하여 Simulink®이외에도 다양한 Simulator를 위해 필요한 3차원 주행 장면을 모델링하고 출력하는 방법을 설명합니다.
발행: 2021년 1월 17일
