자동차 어플리케이션의 Point Cloud 프로세싱을 위한 Lidar Toolbox
해당 시리즈: 자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink - 고객 성공사례에서 딥러닝 구현까지
Lidar는 데이터량이 크고 처리가 복잡하지만 외란이 심한 차량 주행환경에도 정확한 결과를 얻을 수 있어 주변 차량 검출이나 자기위치 인식 등 자율주행차량의 여러 기능에 사용되고 있습니다.
본 비디오에서는 2020b 릴리즈에서 새롭게 출시된 Lidar Toolbox®의 기능을 소개합니다.
- 딥러닝을 이용해 Lidar 데이터로부터 물체 검출
- Lidar-카메라 켈리브레이션
- SLAM 구현을 위한 Lidar 데이터로부터 3차원 특징 추출 및 registration
- 차량 검출을 위한 cuboid fitting
발행: 2021년 1월 17일
