MATLAB과 Simulink를 이용한 ADAS 및 자율 주행 시스템 개발 사례

해당 시리즈: 자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink - 고객 성공사례에서 딥러닝 구현까지

본 비디오에서는 자율주행 시스템 개발에 필요한 MATLAB®과 Toolbox들의 다양한 기능을 간략하게 다루며 몇 가지 고객 사례를 통해 이 기능들이 어떻게 개발 업무에 사용되고 있는지 소개합니다.

  • 신호처리, 센서퓨젼, SLAM, 경로계획, 제어기 등의 알고리즘과 소프트웨어 개발 워크 플로우
  • 자율주행 소프트웨어 플랫폼과의 통합 플랫폼과의 통합
  • 소프트웨어 테스트 환경 구축

발행: 2021년 1월 17일

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Lidar는 데이터량이 크고 처리가 복잡하지만 외란이 심한 차량 주행환경에도 정확한 결과를 얻을 수 있어 주변 차량 검출이나 자기위치 인식 등 자율주행차량의 여러 기능에 사용되고 있습니다. 본 비디오에서는 2020b 릴리즈에서 새롭게 출시된 Lidar Toolbox의 기능을 소개합니다.

자동차 어플리케이션의 Point Cloud 프로세싱을 위한 Lidar Toolbox

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