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复杂控制系统的建模、设计和优化
此主题中将以不同行业的应用实例（机器人手臂控制，复杂飞行器控制）为您讲解基于模型的设计在复杂控制系统中的应用，具体内容包括：
- 数学模型的搭建
- 被控对象模型的校准
- 控制器的优化
- 复杂多变量控制系统中耦合回路的控制
- R2014a中gain-scheduled控制器设计的新特性
录制日期: 2014 年 5 月 6 日
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