使用RoadRunner Scenario模拟城市环境中的自动驾驶

MathWorks Seo-Wook Park

通过本次演讲，您将了解如何使用RoadRunner模拟城市环境中的自动驾驶。

  • 创建一个复杂的城市场景，包括有交通信号灯的十字路口。
  • 从RoadRunner高清地图生成V2X地图，从RoadRunner交通信号生成V2X SPaT(信号相位和时序)。
  • 执行任务规划器，使用A-star规划器搜索给定起点和目的地位置的最短路径。
  • 使用V2X Map和SPaT设计一个行为规划器，遵循城市十字路口的交通灯。

出版年份: 2024 年 10 月 16 日

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