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晃輔 加藤


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数ステップ前までの信号までのの値の和を出力できるようにしたいです．
私が行いたいのはある信号の〇ステップ（任意）前までの全てのステップにおける信号の値の和を取りたいと考えています． 例としては現在時刻におけるステップ数がkで，５ステップ分の和を取り合いと考えているのであれば，(k-4)におけるステップまでの和を取ればいい...

3 years ago | 1 answer | 0

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微分方程式ode45を用いて解く
ただし、は０秒から１０秒まで0.01秒刻みで得ているデータ列、つまり、以下で表すように１列目を時刻、２列目にその時刻に対するの値とする。 このような微分方程式を関数“ode45”を用いて解く場合の方法を教えてください。

3 years ago | 1 answer | 0

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準最適な制御器のパラメータをオンラインで計算
・一定区間の入出力データが観測できる． ・オフラインでの制御器の準最適なパラメータの計算をmファイルにおいて作成し、動作することは確認済み ・これをsimulnk上で計算したいため，simulinkの”User-Defined Functions”にあ...

3 years ago | 1 answer | 0

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