Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Version 1.0.1 (10.5 MB) by Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
49 Downloads
Updated 2 Feb 2019

View License

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Cite As

Boris Notkin (2024). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Retrieved .

MATLAB Release Compatibility
Created with R2017b
Compatible with any release
Platform Compatibility
Windows macOS Linux
Tags Add Tags

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Utilities

Version Published Release Notes
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0