Analysis of a quadratic linear control for controlling the speed of a dc machine

Analysis of a quadratic linear control for controlling the speed of a dc machine

Ce projet de fin de cycle présent un compte rendu détaillé de la conception d'un hacheur série qui entraine un moteur à courant continu. La commande linéaire quadratique (LQR) et la commande proportionnelle intégrale (PI) sont les techniques proposées dans ce projet pour la commande de la vitesse d'un moteur à courant continu. Le système dynamique composé du convertisseur / moteur est représenté sous forme espace d'états. Une conception complète et analyse des résultats de simulation pour LQR et la technique PI est présentée dans le domaine temporel. Les performances des contrôleurs sont examinées en termes de vitesse angulaire, le couple électromagnétique et le courant d'induit. Enfin, une évaluation comparative de l'impact de chaque contrôleur sur la performance du système est présentée et discutée.