graph, optimal curve, error, parameters

Olá!! Obrigado por ler minhas postagens, por favor, estou com um problema, conforme mostrado nas figuras abaixo.

Não consigo gerar a curva ótima no Simulink fig1, como no exemplo do simulink fig 2?

onde estou errado?

[Stephan]

Did you use the same parameters for the PID controller?

[Joaquim Lima]

I think so, but do you know what the parameters are?

[Joaquim Lima]

I am very confused in this matter, I tried several times, but without success.

help?