図形の外枠の座標を抜き出したいです。

1枚目の写真のような青い図形があります。この図形の外枠の座標を抜き出したく、関数convhullを使ったところ赤い図形ができました。

赤い図形がぴったり青い図形に沿うようにしたいのですが、くぼんでいる場所が上手くいかないので、どのようにしたら良いでしょうか。

nodes =[
     1     0     0
     2    10     0
     3    10    10
     4     0    10
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     6    10    20
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     8    10    30
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   180   130    80
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   200   200    70
   201   200    80
   202   210    60
   203   210    70
   204   210    80
   205   220    60
   206   220    70
   207   220    80];


KIERU_elems =[
    22    73    74    68
    24    81    82    76
    25    62    68    63
    27    71    72    66
    39    84    78    83
    49    72    78   172
    50    71    77    72
    52   181    90    96
    66    79    80    74
    73    63    68    69
    75    77    82    83
    76    75    80    81
    80    74    75    69
   103    69    75    70
   104    61    62    56
   105    61    67    62
   106    67    68    62
   107    67    73    68
   111    56    62    57
   112    61    56    55
   113    62    63    57
   121    58    63    64
   125    58    57    63
   126    63    69    64
   127    76    82    77
   205    66    65    71
   218    70    65    64
   220    70    71    65
   221    70    75    76
   222    72    77    78
   223    71    70    76
   224    84    83    89
   225    78    77    83
   226    90    89    95
   227    83    82    88
   228   178    84    90
   229    84    89    90
   231    90    95    96
   235   172    78   175
   236   181   178    90
   237   175    78    84
   238    84   178   175
   305    71    76    77
   306    75    81    76
   308    89    83    88
   311    64    69    70
   312    68    74    69
   314    88    82    87
   325    79    74    73
   326    80    75    74
   328    87    82    81];

nre=size(KIERU_elems,1);
for i=1:nre
            n1=KIERU_elems(i,2);
            n2=KIERU_elems(i,3);
            n3=KIERU_elems(i,4);
            n1x=nodes(n1,2);
            n1y=nodes(n1,3);
            n2x=nodes(n2,2);
            n2y=nodes(n2,3);
            n3x=nodes(n3,2);
            n3y=nodes(n3,3);
           P= plot([n1x,n2x,n3x,n1x],[n1y,n2y,n3y,n1y],'b-');
            daspect([1 1 1])
           hold on
Px(i,:)=P.XData;
Py(i,:)=P.YData;
end


CC=convhull (Px,Py);
hold on
plot(Px(CC),Py(CC),'Color','r')