多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法

8 views (last 30 days)
外部CADで作成した多入力多出力のロボットのデータをSimscape Multibodyを用いてシミュレーションし、その結果をSystem Identification toolboxでモデルを同定したいのですが、多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法が分からなく教えていただきたいです。またSimulink上で入力データと出力データをインポートできるブロックがあれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。

Accepted Answer

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 24 Nov 2021
「System Identification toolboxにインポートする」というのは、「System Identification Toolboxのコマンドで多入力多出力データをシステム同定する」という意味でしょうか。
その場合、こちらのサンプルモデルが参考になると思います。
「Simulink上で入力データと出力データをインポート」というのは、「System Identification Toolboxでシステム同定するためのデータをモデルの実行から取得する」という意味でしょうか。
最もおすすめなのは、シミュレーション データ インスペクターです。
他にはTo Workspaceブロックなども活用できます。
  3 Comments
NAGATA SOICHIRO
NAGATA SOICHIRO on 26 Nov 2021
実行することができました!ありがとうございます。

Sign in to comment.

More Answers (0)

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!