単位ベクトルを回転行列で表現する方法

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写真のような単位ベクトル(i,j,k)で作った座標系を、回転行列で表現したいと考えているのですが、どのような計算をMATLAB上で行えばよいのでしょうか?
今解析に用いているデータは一つの単位ベクトル(i,j,k)あたり3行、152列データがあり、このデータを3行3列の回転行列で表現する方法が分かりません。どなたか詳しい方がいらっしゃいましたらご教示ください。よろしくお願い致します。

Accepted Answer

Hernia Baby
Hernia Baby on 5 Oct 2021
行列の回転と変換 のRx,Ry,Rzの掛け算で表されます
syms t x y z
Rx = [1 0 0; 0 cos(t) -sin(t); 0 sin(t) cos(t)]
Rx = 
Ry = [cos(t) 0 sin(t); 0 1 0; -sin(t) 0 cos(t)]
Ry = 
Rz = [cos(t) -sin(t) 0; sin(t) cos(t) 0; 0 0 1]
Rz = 
試しに(1,0,0)の単位座標をY軸周りに-90°回転させてみましょう
A = [1;0;0];
A_ry = subs(Ry*A,t,-pi/2)
A_ry = 
図示します
plot3([0 A(1)],[0 A(2)],[0 A(3)],'bo--')
hold on
plot3([0 A_ry(1)],[0 A_ry(2)],[0 A_ry(3)],'ro--')
xlim([0 1])
ylim([0 1])
zlim([0 1])
  4 Comments
光貴 川島
光貴 川島 on 18 Oct 2021
ありがとうございます。無事解決しました。

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