基于MATLAB平台的虚拟车辆验证转向系统可靠性

博世华域转向系统有限公司 胡桃华

针对整车上很难模拟出全部的车辆行驶环境，无法对支持自动驾驶的转向系统ADS进行全面有效的测试，因此需要搭建相应的仿真环境，以更好的模拟和仿真该功能的特性。本次演讲将分享基于Simscape™搭建转向系统的各个子部件的物理模型，并通过试验来获取其模型所需的特征参数；以及基于Simulink®搭建转向机系统模型，并基于实际批产零件的差异性对标定好的转向系统进行蒙特卡洛仿真分析，从而提高了转向系统ADS功能验证的可靠性。

出版年份: 2023 年 7 月 9 日

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风力发电机是一种把风力资源转换为电能的机械装置。当今风力发电的核心技术是风力机的变浆距调节技术、发电机的变速恒频发电技术，这是风力发电技术的发展趋势，也是本次研讨会的重点。我们将在单一的开发平台Simulink环境中，使用相应的工具箱，完成对典型大中型风力发电机的系统级建模和仿真。这包括在单一环境中多域物理建模-仿真整个物理系统（机械、电气、

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