ロボットアームによる似顔絵作成
出典シリーズ: 出典シリーズ: 画像処理・コンピュータビジョン
似顔絵を作成するロボットアームのデモを通して、MATLAB®による画像処理・経路計画のアルゴリズム開発の手順をご紹介します。Robotics System Toolbox™とComputer Vision Toolbox™を組み合わせることで、画像の取り込みから顔認識、線画変換、経路計画(パスプランニング)、実機動作まで短期間で実現することが可能です。
- カメラ画像の取り込み
- 顔認識と顔領域の切り出し
- グレイスケール変換とエッジ検出
- スケルトン化と枝線の分離
- 境界に沿った経路の抽出
- ロボットアームモデルの取り込みとリンクの追加
- 経路に沿って逆運動学(インバースキネマティクス)を計算
- 生成した経路に沿った実機動作
公開年: 2018 年 3 月 23 日
