使用深度学习实现自主系统环境感知
来自系列: 机器人与人工智能专题线上技术研讨会
概述
感知系统是智能机器人的神经中枢，获取机器人内外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统进行决策。
外部环境复杂多变，这要求自主系统具备面向环境的智能，本演讲重点介绍了如何通过ROS连接到传感器进行数据读取、分析和可视化，如何使用深度学习实现不同层次的环节感知，包括目标对象的分类、检测和分割，3D立体视觉实现，以及点云数据的深度学习。
关于演示者
袁航， MathWorks中国应用工程师，专注于数据科学和人工智能领域，包括数据分析和可视化，深度学习与强化学习应用。曾任职于 Linde Hydraulics，硕士毕业于北京航空航天大学机械电子工程专业.
录制日期: 2020 年 5 月 28 日
