強化学習を効果的に用いる具体的な設計方法

出典シリーズ: 強化学習とモデル予測制御を用いた​実用的な自律制御アルゴリズムの設計​

本動画シリーズでは、歩行者を回避しながら経路に沿って走行する制御システムを、強化学習とモデル予測制御を用いて設計します。

公開年: 2023 年 4 月 28 日

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本動画シリーズで紹介しているデモモデルは、全体のシステムをSimulinkで設計しています。その設計方法について解説します。

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