视频长度为 34:35

创建智能驾驶测试场景与控制算法的开发和验证

主动安全和自动驾驶系统对控制算法提出了更高的要求,伴随而来的问题则是如何开发并验证这些复杂的算法。应对安全事故频出的现状,借助成熟的商业工具MATLAB®和Simulink®,我们能够高效、可靠地开展这些工作:

  • 建立虚拟驾驶场景
  • 开发模型预测控制算法
  • 控制算法闭环仿真
  • 基于模型的算法验证

录制日期: 2018 年 6 月 26 日