MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発

概要

MATLABとSimulinkは無人航空機（UAV、ドローン）の自律アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、及び実装を単一環境で可能とします。

カスタマイズ可能なアルゴリズム、対話的ツール、及びリファレンスサンプルを提供し、自律型無人航空機には必要となる認識、行動計画、飛行制御システムの開発を支援します。

本Webセミナーでは、自律型無人航空機アプリケーションの開発ワークフローを通じてMATLAB、Simulink、及び関連Toolboxの便利機能をご紹介します。機体モデリング、自律アルゴリズム設計、統合システムシミュレーション、自動コード生成・実装についてご紹介します。

• 無人航空機の機体モデリング・シミュレーション手法
• 自己位置推定、Lidar/Visual SLAMアルゴリズム
• ROS/ROS2によるGazebo連携
• コード生成によるPX4フライトコントローラやGPU実装