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物質の動きを考慮したモデルをSimscapeの熱ブロックで作成するには
対流による熱伝導は以下のブロックを使うとモデリングできます。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/ref/convectiveheattransfer.html 使い方は、以下の「住宅の暖房シス...

5 years ago | 0

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Sample and Holdブロックと、入力＝出力としたTriggeredサブシステムの違い
新規にブロックを挿入した状態そのままのSample and HoldとTriggered Subsystemを比較していますでしょうか。その場合、違いはないです。それぞれのブロックで設定が変更できますが、Triggered Subsystemは内部で様...

5 years ago | 0

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Simscapeでのモデル化について
②の方が物理現象を正確に再現することができます。ただし、計算時間は遅くなります。一般にシミュレーションモデルの正確さと計算時間はトレードオフの関係にあります。また、Simulink, Simscapeは1D-CAEのシミュレーションツールです。1D...

5 years ago | 0

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Simulinkの信号データのログをワークスペース上に保存
シミュレーション実行後に「out」というオブジェクトがワークスペースにありませんでしょうか。「logsout」は「out」の中に格納されていますので、「out.logsout」と記述すると取り出すことが出来ます。ちなみに、コンフィギュレーションパラメー...

5 years ago | 1

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Simscapeにおけるサブシステムの接続方向について
もしバージョンR2020aをお使いいただければ、添付ファイルに示す例のようにSimscapeブロックのポートを4方向に出すように作り替えることができます。適用しなければならないブロックが多い場合は大変なので、もう少しラクに行う方法として、ブロックを...

5 years ago | 0

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ボード線図を書きたいのですがこのプログラムに何か問題がありますか？
記述には問題が無いようですので、ツールボックスが不足しているのではないでしょうか。コマンドウィンドウで「ver」と入力すると、インストールされているツールボックス一覧が表示されます。その中に「Control System Toolbox」はありますでし...

5 years ago | 0

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Raspberry PiにCSVファイルで測定データを保存する
エクスターナルモードで実行している場合は、実行時にMATLABのワークスペースに変数として測定結果を格納しておき、試験後に「writematrix」コマンドでファイルに保存することができます。 https://jp.mathworks.com/help/...

5 years ago | 0

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Simscapeで、熱要素を使用し温度上昇をさせた場合の低温での温度変化について
ヒーターと温度センサーの距離が離れているために、センサーに計測遅れ（むだ時間）が生じているのではないでしょうか。試しに50秒のむだ時間を挿入したモデルを添付しました。実行結果は以下のようになります。

6 years ago | 1

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MPC Controller の時間計測について
PC上のMATLAB, Simulinkでモデルを実行した際の計算時間を測りたいということでしょうか。その場合、以下のリンク先にあるtic、tocというコマンドを駆使することで測定できますが、0.1秒より短い計算時間を測定する場合には不正確です。その場...

6 years ago | 0

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Simscapeの熱要素ブロックパラメータについて
Simscapeのモデルをカスタムする手法を用いれば可能になります。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/creating-custom-components.html リンク先のドキュメントだ...

6 years ago | 1

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非線形モデルのボード線図出力について
Simulink Control Designの「Frequency Response Estimator」ブロックはどうでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/frequencyrespons...

6 years ago | 0

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コマンドウィンドウの数式表示
数式というのは、Symbolic Math Toolboxで使える数式のことでしょうか。例えば、以下の画像のように「double」という関数でキャストすることで具体的な数値にすることができます。この画像の元ファイルも添付しています。

6 years ago | 3

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raspberry pi にmatlab onlineのパッケージを入れる際のエラー
私の手持ちのRaspberry Pi 3 model Bで試してみたところ、同様の結果となりました。どうやら、64bitでないといけないようです。以下のリンク先に同様の質問があります。 https://jp.mathworks.com/matlabc...

6 years ago | 0

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Matlabコードをpythonで使う方法はありますか
Homeライセンスの制約の関係上、実装用のアドオンは使えませんが、実装対象がArduinoやRaspberry PiであればMATLAB本体の機能だけで実装することができます。もし可能であれば、Arduino、Raspberry Piを使ってみてはいか...

6 years ago | 0

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Simulink Design Verifierの解析について
モデルを実行して確認するので、一般的には動的解析に当たると思います。

6 years ago | 0

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同心円で力を伝達する方法
Simscapeで機械的な回転運動をモデリングすることができます。もしギアのモデリングを考えているということであれば、例えばSimscape Drivelineにはギアのコンポーネントがあります。 https://jp.mathworks.com/hel...

6 years ago | 0

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MATLAB/Simulinkのオートコーディング機能について
Embedded Coderを使えば、汎用の組み込みマイコン向けの、ANSI Cコード生成ができます。 https://jp.mathworks.com/products/embedded-coder.html 特に制約が無ければどのようなコントローラ...

6 years ago | 2

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Simscape熱回路でのスイッチについて
「Variable Thermal Resistance」というブロックを使って、熱を通すときは小さく、通さないときは大きくする、というような方法で実現できませんでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/s...

6 years ago | 0

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.mファイルに書き出す
1.について： SimulinkモデルをMATLAB言語のスクリプトに変換する方法は、現時点では存在していません。C言語のコードに変換することはできます。Cコードに変換する場合は、MATLAB CoderとSimulink Coderをインストールする必...

6 years ago | 0

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コメントで自乗の書き方を教えてください
ライブエディターを使用してはどうでしょうか。以下のリンク先のように数式を入れることができますので、上付き、下付き文字を書くことができます。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/insert-e...

6 years ago | 0

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モデル予測制御である時間だけ制約条件を緩和する方法
以下のリンク先の例のようにすると、制約条件を可変にすることができます。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/vary-input-and-output-bounds-at-run-time.html ご参考にしてく...

6 years ago | 0

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Train AC Agent to Balance Cart-Pole System Using Parallel ComputingのrlValueRepresentationについて
お使いのMATLABのバージョンはR2019aまたは19bでしょうか。もしそうであれば、エラーとなります。理由は、「rlValueRepresentation」や「rlStochasticActorRepresentation」はR2020aから導入さ...

6 years ago | 0

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本件の場合、Simscape Electrialは必要でしょうか？
簡単に言うと、以下のような違いです。 Simscapeは物理モデリングの基本ブロックを揃えている Simscape Electricalは特に電気の物理システムをモデリングするための応用ブロックを揃えている Simscape Electricalが必...

6 years ago | 0

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forループを扱うとき
そのような場合は「eval」を使うとできます。例えば、txt1からtxt20までの変数に順番に文字を格納したいときは、以下のようにすることができます。 %% Init txt1 = 'a'; txt2 = 'a'; txt3 = 'a'; txt4 =...

6 years ago | 0

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simulinkでsample and holdを複数回行い、複数回前までの値を保持
添付のようなモデルではどうでしょうか。モデルはR2020aで作成しました。開けない場合はzipファイルの方にブラウザで開けるWebビューを作成しましたのでそちらをご確認ください。

6 years ago | 1

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enableサブシステムをつかったマルチサンプリングレートでの連続系伝達関数について
EnableサブシステムではなくRate Transitionを使ってください。おっしゃっているようなシミュレーションを行う場合の典型的なモデリング方法を示しましたので、添付ファイルをご確認ください。コンフィギュレーションパラメーターでは固定ステッ...

6 years ago | 1

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SimulinkのMatlab functionで配列を保持する方法について
配列に限らず、Simulinkで変数を保持するためには「persistent」を使う必要があります。関数の最初の方で以下のように記述します。 persistent a; if isempty(a) a = zeros(3,1); end...

6 years ago | 0

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System Identification Toolbox のspectrum(sys)の使い方
readtableの仕様について、ご確認ください。以下のリンク先に書かれています。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/readtable.html シート名を指定したい場合は、 test_data = ...

6 years ago | 0

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System Identification Toolbox 評価版使用中の質問
試しに作ってみました。添付ファイルをご確認ください。バージョンはR2019bです。エクセルデータを読むコマンドとしては、readtableがお勧めです。その際、エクセルデータのフォーマットとして1行目は変数名を記載するようにしてください。また、シス...

6 years ago | 0

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2019bにおける、コード生成時の関数名の変更方法について
一度コード生成を行うと、添付画像のように「Cコード」というタブが現れます。閉じてしまった場合は、「アプリ」タブから「Embedded Coder」をクリックしてください。ウィンドウの下の方に「コードマッピング-C」という枠が畳まれているので、展開してく...

6 years ago | 0