Simulink で Lego Mindstrorm EV3 ロボットを接続するときに "failed to connect error" が出るのはなぜですか?
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MathWorks Support Team
on 19 Aug 2016
Edited: MathWorks Support Team
on 8 Jan 2020
Lego Mindstorms EV3 robot に Simulink モデルをダウンロードする際に、下記のエラーが発生します。
The call to realtime_make_rtw_hook, during the after_make hook generated the following error:
Failed to connect to EV3 (192.168.179.21). Please check your network settings.
The build process will terminate as a result.
Caused by:
Failed to connect to EV3 (XXX.XXX.XXX.XX). Please check your network settings.
Component: Simulink | Category: Model error
XXX.XXX.XXX.XX は EV3 の IP アドレスです。 ファームウェアは V1.09H です。
Accepted Answer
MathWorks Support Team
on 3 Mar 2020
Edited: MathWorks Support Team
on 8 Jan 2020
ファームウェアが 1.09 の場合、SSH と TELNET がLEGO がブロックしています。
Simulink のインターフェースでは、これらの2つの接続を使って接続しますが、上記理由で接続できない状況になっています。
ブリックに接続するためには、古いバージョンのファームウェアを使用します。1.03 であえれば、下記URLからダウンロードできます。
1.06, 1.07, 1.08 のバージョンも Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 で特にエラーなく使用できるようですが、Support Package では 1.03 のバージョンのみテストを行っております。
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