2026年6月16日 | 上海
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精选分会场
- 系统与软件
- 能量与热管理
- 动力与底盘
- 飞行汽车
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主题演讲
Tom Erkkinen，MathWorks
基于模型设计与生成式AI的融合：赋能开发效率和产品质量的协同提升
加入我们，深入了解生成式 AI 与基于模型设计在汽车工程中的融合应用，实现更高的开发效率、软件质量与功能安全 。本次演讲将介绍基于模型设计如何持续演进，将 AI 驱动的创新与成熟、可靠的开发实践相结合。
Tom Erkkinen
MathWorks
Tom Erkkinen 是 MathWorks 的嵌入式软件及认证产品经理，负责推动公司层面的嵌入式代码生成技术在行业中的应用。他的团队支持诸如 DO-178、ISO 26262 和 AUTOSAR 等行业标准，专注于通过建模和仿真设计安全关键的软件。在加入 MathWorks 之前，Tom 曾在 NASA 工作，开发了一系列控制算法和实时软件，包括航天飞机机器人系统。他在帮助企业部署基于模型设计和嵌入式代码生成方面拥有超过二十五年的经验。Tom 拥有波士顿大学航空航天工程学士学位以及圣塔克拉拉大学机械工程硕士学位。
熊璐，同济大学
分布式驱动线控底盘控制技术研究与应用
分布式驱动线控底盘控制技术研究与应用 在汽车电动化、智能化浪潮下，承载汽车行驶核心功能的底盘系统正经历深度变革。分布式驱动技术凭借其突破传统轮间与轴间机械耦合约束的优势，极大拓展了车辆运动控制的自由度，已成为提升整车动力学性能、主动安全性及功能拓展性的重要技术方向。然而，高度解耦的系统架构也对复杂工况下的参数精准辨识与多执行器协同控制提出了严峻挑战。本报告梳理分布式驱动线控底盘的发展现状及其重要意义，重点介绍团队面向分布式电驱动底盘提出的状态参数估计和运动控制理论基础与关键技术，并展示基于 MATLAB®/Simulink® 平台的算法开发架构、仿真和实车应用情况。报告分享分布式驱动线控底盘领域的关键科学问题、技术突破与应用价值，为分布式驱动线控底盘技术的发展提供理论支撑与实践参考。
熊璐
同济大学
熊璐，同济大学汽车与能源学院院长、新能源汽车及动力系统国家工程研究中心主任、长聘特聘教授， SAE International智能网联汽车学术技术委员会主席，中国汽车工程学会汽车智能交通分会主任委员。主持和参与多项国家级重大科研项目，研发了首个量产线控电子液压制动系统，实现了分布式电驱动控制技术工程化应用，牵头制定了线控底盘首个国家标准，获得多项省部级科技奖励。
顾祥龙，吉利汽车中央研究院
面向新能源汽车的AI能量管理与运动控制：基于 MATLAB 和 Simulink 的模型驱动与强化学习工程实践
对于新能源汽车（NEV）而言，能量-运动域是下一代整车控制的核心，涵盖整车能量流管理与车辆动力学运动控制两大关键方向。传统分散式规则控制架构下，两大方向均面临难以突破的技术瓶颈：能量管理无法实现全工况全局最优能效，难以平衡动力性能与节能收益；运动控制无法化解轮胎力耦合带来的控制冲突，紧急避障等极限场景下难以实现最优控制，均无法满足新能源汽车对能效、安全与性能的进阶需求。
本次报告介绍基于MATLAB®仿真、动态规划与深度神经网络强化学习的新能源汽车能量-运动域一体化控制框架，系统性破解上述痛点。参会者将掌握AI驱动的能量-运动控制全流程开发方法、强化学习奖励函数设计逻辑、基于MATLAB 和 Simulink®的闭环训练验证平台搭建方案，以及从仿真到整车集成的工程化落地路径。
本项目旨在突破传统规则控制的技术局限，在保障行驶安全与性能的同时提升整车能效，为公司下一代新能源汽车平台提供核心技术支撑。MathWorks的MATLAB与Simulink为项目提供了统一的基于模型的开发环境，支持高保真建模、三方仿真软件无缝集成、算法快速验证与自动代码生成，大幅缩短开发周期，保障了控制策略的可靠量产落地。
顾祥龙
吉利汽车中央研究院
顾祥龙，吉利汽车中央研究院新能源开发中心 / 动力总成系统控制部总监，负责整车级功能设计、推进子系统设计、控制策略、诊断及功能安全设计等工作。他在汽车动力总成系统控制领域拥有 21 年以上 的从业经验。加入吉利之前，曾就职于 联合汽车电子（UAES） 以及 标致雪铁龙集团（PSA）。自 2018 年起，专注于新能源汽车动力总成控制系统的设计与标定工作，毕业于 天津大学，获内燃机控制专业学士和硕士学位。
李勇，康明斯（中国）投资有限公司
基于强化学习的重卡实时燃油经济性优化
相比于监督学习和非监督学习，强化学习是机器学习中一个强大，但实际应用探索较少的算法。本次分享是探讨将强化学习应用到国六重卡实时燃油经济性优化中, 会分享国六柴油重卡油耗优化的挑战，重卡油耗模型的开发，强化学习的开发平台，以及采用强化学习后的效果展示。分享中会指出MATLAB®在整个过程中起到的作用 。
李勇
康明斯（中国）投资有限公司
2016年开始负责康明斯中国大数据分析，参入车联网数据采集设计、车联网云平台/数据湖搭建和工程质量服务类数字化产品开发，负责企业级数据治理，诊断预测性模型开发，系统模拟和性能最优化，以及生成式人工智能的垂直落地等。 负责的具体项目有康明斯质量问题分析平台建设，边缘计算+云计算模型实施，大数据自服务分析推广和生成式人工智能在工程的落地。
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