Maritime Regelungs- und Sensorsysteme: Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB und Simulink
Jürgen Majohr, University of Rostock;
Martin Kurowski, University of Rostock
Springer Vieweg, 2021
ISBN: 9783658317201;
Sprache: Deutsch
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB und Simulink erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert.
Der Inhalt
Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung
